产品参数

整机结构

长度

525mm

宽度

525mm

高度

1400mm

万向轮

3寸

驱动轮

6.5寸橡胶轮

转弯半径

无

主结构材料

钢材

自重

40kg左右

最佳负重

30kg

最大负重

70kg左右

运动模式

手推模式度或独立自动行走模式

传感器

避障传感器(可选)

超声波模块*5

IMU模块(可选)

板载：含MEMS陀螺仪，3轴加速度计，及信号处理电路

激光雷达(可选)

EAI G4高精度激光雷达*2

可见光相机

分辨率

1080P(200 万像素)

成像器件

1/2.7 英寸 CMOS

最低照度

0.01Lux（彩色模式），0.001Lux（黑白模式）

信噪比

＞56dB

其它参数

IR-CUT 自动切换,背光补偿，强光抑制，自动白平衡

热成像测温相机

探测器类型

非制冷红外阵列传感器

分辨率

 160X120 输出（384*288）

像素元间距

17um

主要工作波段

8～14 um

探测器 NETD

≤60mK （F/1,300K, 50Hz）

帧频

15 Hz

测温数据输出

全幅温度输出

测温范围

20℃～50℃

视场角（计算值）

40° × 30°

工作温度

0℃~40℃

每分钟检测人数

150~200人

供电

(5.5V  3A)

黑体

有效辐射面积

20mm*30mm

面发射率

0.96 ±0.02

温度范围

(环境温度+5°C)~（50°C）

稳定精度

优于±0.1°C

升温时间

<2分钟

电池及续航能力

电池类型(可选)

动力锂电池

电池容量

30Ah/24V

充电时间

约4.5小时

充电电压

29.4V

充电电流

10A

保护功能

支持过流、过放、短路保护

待机功耗

<25W

无负载续航时间

10小时

充电桩

自动回充(可选)

支持

直充

支持

电机

电机类型

直流无刷轮毂电机

标称功率

250w

编码器分辨率

4096

工作环境

充电温度

0~45℃

放电温度

-10~60℃

工作湿度

30%~70%

接口

电源接口

14V、12V

硬件接口

网口、USB口

软件接口

SDK开发包

运动性能

最大运动速度

1.0m/s

最大越障高度

20mm

最大越坎宽度

40mm

最大爬坡角度

10度

建图性能

地图分辨率

2-8cm

最大建图面积

5000平米

通讯方式

通讯方式

无线网络WiFi+4/5G